Dans le cadre de l'aménagement des quais de l'Yonne, la ville d'Auxerre a confié à Eurovia Auxerre la création des trois giratoires : Carrefour Lamartine, Carrefour Jean Jaurès et Carrefour du pont Paul Bert.

Ces giratoires vont permettre une circulation plus fluide autour des quais en prévision des travux d'aménagement rive gauche.